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机械手码垛机
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机 器 手 与 机 械 式 码 垛 机 比 较 表 |
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机器手 |
高位式机械式码垛机 |
低位式机械式码垛 |
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用电量 |
3~7kW |
30kW |
22kW |
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使用压缩空气 |
400NL/MIN 500NL/MIN |
1000NL/MIN |
800NL/MIN |
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零部件数 |
1350件 |
3100件 |
2500件 |
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噪音 |
零部件少，噪音低 |
零部件多、噪音大 |
零部件多、噪音大 |
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码垛能力 |
MAX 2800袋/小时 |
1600袋/小时 |
800袋/小时 |
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布置自由度 |
布置灵活，自由度大 |
占用面积大、并且主机为箱式，自由度小 |
占用面积大、并且主机为箱式，自由度小 |
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维修费 |
零部件少，几乎没有故障，维修费用低 |
零件多，容易故障，维修费高。 |
零件多，容易故障，维修费高。 |
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码垛成品变更的自由度 |
采用自动调整抓手，利用β轴来调整抓手宽度。或更换抓手即可。 |
必须改造本身设备，价格昂贵，所需时间长 |
必须改造本身设备，价格昂贵，所需时间长 |
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设备占用空间及工作效率 |
占用面积极小，工件效率大 |
占用面积大、工作效率差 |
占用面积大、工作效率差 |
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同时进行码垛多条流水线 |
一台机器手可同时码垛6条流水线 |
必须增加输送机设备，变成增加费用，增加占用面积 |
必须增加输送机设备，变成增加费用，增加占用面积 |
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设备费用比费 |
2/3 |
1 |
1 |
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企业理念 |
省电力、省能源的世界先进设备 |
耗电力，耗能源的旧式机器 |
耗电力，耗能源的旧式机器 |
机械手码垛典型布置：
一进一出
二进二出
一进二出（无托盘库）
