在许多生产线上，
机器人码垛经常用于运输和堆放货物。机器人码垛的应用可以比传统的提高几倍的劳动效率，也可以降低公司的劳动成本。机器人码垛的机械手是什么？
机器人码垛的机械手可以模仿人手和手臂的一些姿势功能，用于按照固定的程序流程抓取和运送物品，或者用于实际操作工具的全自动操作设备。是一种早期的工业机器人，可以代替人的复杂工作进行制造的专业化和自动化，广泛应用于汽车、装饰建材、食品、包装、化工厂、粮油食品、五金配件、机械设备等行业的运输和堆垛。
机器人码垛的机械手主要由执行机构、驱动机构和自动控制系统三部分组成。臂是用于抓取产品工件(或工具)的部件，根据被抓取物品的样式、规格、净重、材质和操作规定，有夹持式、夹持式、吸附式等多种结构形式。运动组织，使手臂旋转(摇动)、移动或复合运动来执行指定的姿势，改变被抓物体的特定位置和姿势。
