目前
机器人码垛的自动化水平提高了很多,但是不造成事故的问题不能低估,否则还是有可能造成事故的。为了保证机器人码垛机能够高速稳定地完成堆垛作业而不发生事故,一方面需要采取防护措施,另一方面需要正确操作和使用设备。
在机器人码垛机操作过程中,对物资出口没有合理的保护,仅仅通过一个警示牌或者一个需要隔离的工作流程是远远不够的。风险降低后应该不会发生事故,然后考虑采取相应措施。维修工人在机器人码垛机底部进行维修时,如果设备没有配备机械锁紧装置,很容易因堆垛装置掉落而造成挤压伤害,因此各区域的防护装置对于机器人码垛机是必不可少的。
对于打开联锁开关进入危险区域的人来说,由于堆垛机提升部分的故障,如链条断裂,如果堆垛机部分没有机械锁紧装置或止回阀,堆垛机的平台就会下降。
为避免此类事故的发生,除了要求不出事故防护装置之外,严禁人员随意打开机器人码垛机联锁开关进入危险区域。设备的每次操作都需要严格按照规范来进行,以便于排除事故隐患。