自动控制系统是
机器人码垛的关键构成，主要用于对机器人码垛运动的操纵，以进行特殊的工作目标，其基本要素以下：
记忆作用：储存工作次序、运动相对路径、运动方法、运动速率和与生产工艺流程有关的信息。
示教作用：线下程序编写、免费在线示教、简接示教。免费在线示教包含示教盒和导向示教两；与外部设备联络作用：键入和輸出插口、通信接口、网络接口、同歩插口。
座标设定作用：有骨节平面坐标、絕對平面坐标、专用工具平面坐标和客户自定几种平面坐标。
人机交互界面：示教盒、控制面板、显示器；控制器插口：部位检验、視覺、嗅觉、力觉等。
部位伺服电机作用：机器人码垛多轴连动、伺服控制系统、速率和瞬时速度操纵、动态性赔偿等。
故障检测安全性维护作用：运作时系统软件情况监控、常见故障情况下的安全性维护和常见故障自确诊。
