机器人技术在包装方面有无数的好处，但一直挂起的机器人教学一直悬而未决。该悬挂用于编程和操纵机器人，包括管理故障和慢跑机器。对于精通
机器人码垛技术的人来说，教学下垂不是问题；但是，一旦机器在设施中安装并运行，操作员就需要用户友好地访问机器。这就是机器人码垛HMI接口发挥作用的地方。
通过HMI与机器人连接的一个好处是整个生产线都有一个操作点。操作员熟悉HMI平台，导航教学下垂可以证明是繁琐的。大多数生产线完全集成到一个HMI平台，允许单个操作员运行整个系统。当机器人与生产线HMI连接时，他们可以跟踪机器人的状态，调整应用参数，机器人位置以及从熟悉设施的平台运行程序。
为了消除操作员对示教器的需求，允许他们从增加OEE的通用HMI平台运行整条生产线。该界面可以更容易地启动，停止，排除故障并对机器人进行调整（我们将在下面进一步讨论）以及整个生产线。
