码垛机器人协作式UR系统使用
信息来源:本站 | 发布日期:
2019-07-17
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关键词:码垛机器人协作式UR系统
硬件解决方案利用易于编程和部署的协作式UR系统,可以容纳高达8kg的产品重量。机械手柄或真空吸盘均可针对端臂工具进行定制,以满足特定应用的需求。随着产品的变化,可以轻松更换手臂末端工具以满足您的需求。
为了扩展标准托盘尺寸的工作范围,采用可调节基座或第7轴范围扩展器。为了获得更好的安全性,该系统采用安川功能安全装置来控制第7轴的速度。
通过仅使用灵活的地面空间,该系统可以轻松地适应食品和饮料,消费者和汽车产品的尺寸和重量要求以及中间过程堆垛。支持每个托盘的单件和多件式库存单元(SKU)处理。
产品计数用于识别完整托盘或空托盘,而视觉和其他传感器也可以检测产品是否存在;堆栈灯状态指示器可以提供过程队列的可视识别,或者,电子信号可用作触发警报。
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