当前的市场需求需要灵活性，速度和制造和物流过程的重复性；考虑到在不久的将来预计将进行第四次工业革命 - 这种革命高度基于智能机器，存储系统和生产设施。它们可以合作以实现动态业务和工程流程 - 机器人技术本身就是一种越来越受欢迎的解决方案，因为它经常与这些概念相关联。
因此，全球工业机器人的运营库存在过去几十年中一直稳步增长，并且有望在这种趋势中取得进展。在机器人工业应用的几项活动中，处理操作被认为是欧洲市场的主导。随后，码垛应用是在现代供应链的最后阶段发挥重要作用的处理操作之一。
在这种情况下，这项工作旨在为
机器人码垛提供背景和开发应用。该应用程序与离线编程软件（RobotStudio）一起，可以自动编程机器人的码垛功能。该应用程序以机器人的本机语言（RAPID）开发，具有用XML编写的基本用户界面，可以提供不同的托盘模式。
