码垛机用作预算启动系统，用于降低生产量，通常放置在由装袋机操作的现有包装线的末端。该系统包括带有夹头的新型或二手ABB
机器人码垛机，袋式平整机，起搏输送机，捡拾式输送机和托盘装载部分。
机器人被放置在使用符合标准的安全系统的电池内。安全功能包括固定防护，堡垒互锁操作员门和1套光栅。我们用于码垛系统的机器人是ABB-IRB-460，与其接近的竞争对手的表现超过了15％，能够达到每小时2,190次循环。
由操作员将空托盘放置在托盘装载部分上，箱子和袋子通过袋子处理输送机转移到码垛单元中。复古的反射传感器检测拾取传送带上的袋子或盒子的位置，机器人手臂滑动到位以拾取袋子或盒子。然后将袋子和盒子堆叠在托盘上。托盘装满后，所有袋子处理输送机停止，机器人等待托盘在开始下一个循环之前被操作员移除。
