机器人码垛已成为传统层堆垛越来越被接受的替代方案，但解决方案并非没有挑战，典型的机器人码垛经验限制了可以处理的产品，产品均匀性偏差的性能问题，处理机器人编程复杂性的特殊培训，大尺寸，定制集成以及支持费用，机械手码垛机消除了所有这些缺点。
机械手码垛机采用支撑底部产品的手臂末端工具，可实现更高速度的机器人运动和先进的产品处理安全性。与典型的机器人产品处理方法相比，底部支撑提供了显着的改进，例如不太灵活和安全的真空顶部拾取，以及需要更松散负载的夹紧系统。
通过在裙板上组装层，使产品松散地展开以允许移除底部支撑工具来实现底部支撑。松散的传播允许更快的机器人速度，因为^的产品放置并不重要。一旦完成一层，四面夹紧将该层置于托盘上，并且沉积紧密均匀的层。围裙的垂直行程能力降低了机器人的触及要求，允许使用更小，更快，更经济的码垛机器人，还提供了一个排队平台，用于连续的图层构建，同时发生可选的并发拉伸包装。
